Sobre el bien morir comienza con una idea poco habitual: el nacimiento y la muerte tienen mucho en común, ambos son acontecimientos para los que la naturaleza ha previsto unos programas específicos que funcionan mejor si se los altera lo menos posible. Por eso, los cuidados paliativos y el acompañamiento a la muerte, tal como los entiende el autor, son mucho más que un simple control médico de los síntomas. La atención médica, psicosocial y espiritual sólo es posible si existe comunicación, si se produce una conversación entre todos los implicados.
El autor, especialista en medicina paliativa, defiende desde hace muchos años una medicina que evite el sufrimiento de los pacientes terminales y mejore su calidad de vida y la de sus familiares, en lugar de alargar artificialmente el proceso de morir. Sobre el bien morir describe lo que sabemos en la actualidad sobre dicho proceso y qué medios y posibilidades están a nuestra disposición para reducir el miedo a la muerte y prepararnos para el final de la vida.
Como médico preocupado por las necesidades espirituales de las personas, Borasio proporciona en esta obra explicaciones muy necesarias sobre un tema de absoluta importancia y que, rodeado de muchos tabús, es causa de mucho sufrimiento.